B2 グループ輪講

平成7年度 講演者

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• 池田 建司 (4/27)
  
  相対次数が不確かな制御対象の適応的安定化
• 松下 正樹 (5/11)
  
  観測ノイズを含む最小値探索問題への
  可変階層構造学習オートマトンの適用
• 船田 正博 (6/8)
  
  実数値出力学習ユニットの移動体の障害物回避問題への適用
• 漁 邦広 (6/22)
  
  強化学習に基づくロボットアームの学習制御アルゴリズム
• Yudi Agusta (7/6)
  L_1 および L_p に基づくファジィ c-means アルゴリズムの
  効率化と停止性
• 橋本 知高 (7/13)
  Backstepping を用いたプラントの適応制御
• 植村 浩二 (9/14)
  指数減衰率をもつ適応観測器
• 武智 理恵 (9/21)
  可変階層構造学習オートマトンの最小値探索
• 田島 章宏 (10/19)
  各レベルに環境を持つ可変階層構造学習オートマトン
• 池田 建司 (10/26)
  
  自律分散適応制御
• 木村 敦夫 (11/9)
  パラメータ適応制御システムの大域的安定性
• 大谷 理 (11/16)
  相対次数が２を上回らない任意の厳密にプロパーな最小位相システムの
  適応的安定のための３次元ユニバーサルコントローラー
• 福寿 和芳 (11/30)
  強化学習ユニットによる移動ロボットの障害物回避問題への適用
• Yudi Agusta (11/30)
  L_1 及び L_p に基づく Fuzzy c-Means 法について
• 吉川 徹 (12/7)
  ロボットアームの学習制御アルゴリズムの構築

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• 岡村 昌志 (河辺研) (1/18)
  ロバスト２自由度ＰＩＤコントローラのＬＭＩアプローチによる設計

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